走進北京印刷集團順義智慧產業園的出版物車間，空氣中彌漫著油墨與紙張的獨特氣味。在裁切工序與印刷機組之間，3輛灰色的AGV（智能搬運機器人）自動能搬運小車正來回穿梭，忙碌作業。與傳統只能沿磁條“跑”的運輸工具不同，這些1.5噸級的“大力士”擁有自己的“大腦”。
“這是它們最特別的地方——不只是搬運，還會思考怎么搬運。”一輕控股所屬一輕研究院人工智能研究院產品經理呂成軒指著正在叉取紙托的小車說道。
盤活閑置庫位 提升周轉效率
在印刷行業，由于工序繁多，印刷品在設備間換產頻繁是常態。過去，在這座占地數萬平方米的車間里，原紙與半成品堆積如山。為了找到一沓放在里層的紙，工人常常需要先挪開外層貨物，這種“搗庫”不僅耗時，更讓庫位利用率大打折扣。
“我們的核心突破，是給AGV裝上了‘視覺’與‘算法’。”呂成軒介紹。這套由一輕研究院與設備廠家聯合研發的系統，并非簡單的硬件采購，而是將AI算法深度植入物流調度流程。
當裁切工序完成一托白紙，機長在系統上輕點“報工”，AGV小車在毫秒級響應中接到指令。系統通過架設在庫位上方的攝像頭，實時識別64個庫位的狀態。算法會根據下一單的生產計劃，動態分配最優庫位，避免貨物阻擋。
以裁切工序為例：過去，機長操作機器裁完一托紙（約600公斤-700公斤）后，工作人員需要將其拉走。這一來一回，至少需要5到10分鐘。
“現在我們測算，同樣的工序銜接，生產間隔時間大幅縮短。”呂成軒算了一筆賬：原本工人干完活要等著運，現在干完活只需下達指令，AGV隨叫隨到。原來既要盯設備，又負責運輸的工友，經培訓轉型為系統調度員，勞動強度明顯降低。據統計，工作人員每天可減少約1.5噸紙張運輸的工作量。
為了適應印刷車間特有的高濕度環境，同時減少加濕噴霧對AGV激光導航的影響，研發團隊還做了巧妙改造：在激光雷達導航基礎上，引入深度相機進行互補。當水霧導致激光“致盲”時，小車自動切換視覺模式，既保證安全，又不耽誤生產。
智能貼標提速 精細操作顯效
如果說AGV解決了車間物流的“大動脈”問題，那么旁邊生產線上的“蜘蛛手”貼標機，則展示了AI在精密操作上的細膩之處。記者在生產三線上看到，一臺擁有4條手臂的并聯機器人，正飛速為成品書貼標簽。書的開本不一，封皮顏色各不相同，標簽位置有變化。
“放在兩年前，換一種書就得廠家駐場工程師專門調試模板。”呂成軒說道。而現在，操作工只需將新書放到相機下拍一張照，在屏幕上像“摳圖”一樣框出貼標位置，整個過程耗時不到1分鐘。
呂成軒介紹，這背后是一輕人工智能研究院對底層視覺算法的優化與集成。據了解，研究院沒有滿足于采購現成設備，而是將復雜的參數配置封裝成傻瓜式模塊化操作。原本需要駐場工程師解決的問題，現在車間師傅自己就能處理。“這才是AI該有的樣子——讓復雜的技術隱于無形，讓一線工人用得順手。”呂成軒說。
從去年6月組建4人攻關小組，到12月底項目通過驗收，這套系統已在出版物車間的裁切、印刷兩個關鍵工序上站穩腳跟。
數據顯示，目前3臺AGV日均執行搬運任務超過20單，承載物料超過10噸。
“今年的目標是讓小車學會坐電梯上二樓，把裁切、印刷、檢驗、折頁四個工序全部打通。”呂成軒指著車間里新畫的綠色地標線說。在這個彌漫著厚重油墨味的傳統國企車間里，一場由數據驅動的“智慧物流變革”，正悄然改變著每一個生產細節。
